豎井掘進(jìn)機(jī)是專門用于豎井施工的設(shè)備，可適應(yīng)于陸地、江河及海洋環(huán)境工程施工，產(chǎn)品集掘進(jìn)、支護(hù)、出渣、井壁拼裝、渣土分離等功能于一體，可實(shí)現(xiàn)多工序同步施工；設(shè)備進(jìn)行了模塊化、短平化設(shè)計(jì)，易于拆裝、方便運(yùn)輸；設(shè)備融合了動(dòng)態(tài)感知技術(shù)，智能化、機(jī)械化程度高，可實(shí)現(xiàn)井下無人化作業(yè)。

豎井掘進(jìn)機(jī)具有安全、高效、成本低、易于維護(hù)、方便轉(zhuǎn)場(chǎng)等特點(diǎn)，可滿足千米級(jí)豎井施工需求，為礦山、海工、水利、新能源等建設(shè)提供了新裝備、新工法，為深地工程、地下停車場(chǎng)、地下空間開發(fā)等提供掘進(jìn)利器。

讓我們一起來看看豎井掘進(jìn)機(jī)有哪些吧~

刀盤式豎井掘進(jìn)機(jī)SBM Shaft Boring Machine

適用地質(zhì)：巖石   直徑：10-12米

這種高度機(jī)械化的掘進(jìn)機(jī)能夠在深達(dá)2000米的堅(jiān)固巖層中全斷面鑿進(jìn)最大12米的豎井。開發(fā)過程中一個(gè)最主要的難點(diǎn)是如何將渣石從豎井底部運(yùn)出，然后穿過掘進(jìn)機(jī)，再垂直提升到與豎井輸送系統(tǒng)的連接點(diǎn)？

解決方案是：刀盤垂直掌子面切削巖石

第一步，刀盤像圓鋸一樣切入巖石，在巖石上切出一個(gè)1.5米深的開口；第二步，刀盤沿機(jī)器縱軸旋轉(zhuǎn)，切削整個(gè)豎井?dāng)嗝妗?/p>

在此過程中，刀盤不僅切碎巖石，同時(shí)還作為一個(gè)葉輪，通過內(nèi)置的排渣通道，將渣石聚攏到中央。

在那里，渣土被轉(zhuǎn)到垂直的帶式輸送機(jī)，由其提運(yùn)至豎井輸送系統(tǒng)的連接點(diǎn)。為了在開挖過程中支撐機(jī)器的重量，并吸收切削過程中的反作用力，應(yīng)將撐靴系統(tǒng)固定在井壁上。

*撐靴系統(tǒng)：承載機(jī)器重量，利用反作用力提供刀盤推力，并通過導(dǎo)向系統(tǒng)調(diào)節(jié)刀盤掘進(jìn)方向。

截削式豎井掘進(jìn)機(jī)SBR Shaft Boring Roadheader

適用地質(zhì)：巖石、非均質(zhì)地層    直徑：7-12米

截削式豎井掘進(jìn)機(jī)SBR用于在軟質(zhì)至中硬質(zhì)巖石地質(zhì)條件下進(jìn)行獨(dú)頭巷道的機(jī)械化掘進(jìn)。與安裝硬巖刀盤的立式刀盤豎井掘進(jìn)機(jī)SBM相比，截削式豎井掘進(jìn)機(jī)SBR安裝了截割臂和一個(gè)橫軸旋轉(zhuǎn)的截割頭，這樣可以挖掘7至12米之間各種直徑的豎井。

截割臂是伸縮式的，一次作業(yè)可在整個(gè)豎井?dāng)嗝嫱诰?米深度。挖掘過程中，無需上下移動(dòng)截削式豎井掘進(jìn)機(jī)SBR。

作為切削循環(huán)的第一步，截割頭首先切出200毫米的深度。此后，銑挖頭沿順時(shí)針方向從豎井中心到井壁切削更多環(huán)形斷面。經(jīng)過5個(gè)切削循環(huán)，豎井?dāng)嗝婢蜁?huì)下降1米。然后，截削式豎井掘進(jìn)機(jī)SBR下沉，重新開始切削循環(huán)。

利用氣動(dòng)出渣系統(tǒng)收集豎井底部的渣石，并將其運(yùn)至抽吸罐。從截割臂上方的工作平臺(tái)，采用噴射混凝土、模架或錨固工藝對(duì)豎井壁進(jìn)行加固。

全斷面擴(kuò)孔豎井掘進(jìn)機(jī)SBE Shaft Boring Enlargement

適用地質(zhì)：巖石、硬巖   直徑：7-10米

刀盤為圓錐形，并配有滾刀。掘進(jìn)過程高度自動(dòng)化。操作員在控制室中控制和監(jiān)視所有操作。在掘進(jìn)過程中，全斷面豎井?dāng)U孔掘進(jìn)機(jī)SBE通過撐靴系統(tǒng)將自己固定在井壁上。該撐靴系統(tǒng)可將掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的力傳遞到地層中。掘進(jìn)1米后，松開撐靴系統(tǒng)，全斷面豎井?dāng)U孔掘進(jìn)機(jī)SBE可自動(dòng)下降繼續(xù)掘進(jìn)，巖渣通過導(dǎo)向孔被輸送至豎井井底。

全斷面豎井掘進(jìn)機(jī)SBC Shaft Boring Cutterhead

適用地質(zhì)：巖石、硬巖   直徑：8-9米

全斷面豎井掘進(jìn)機(jī)SBC是為在硬巖中鉆進(jìn)1,000m深的機(jī)械化全斷面豎井掘進(jìn)而研制的。刀盤為圓錐形，并配有滾刀, 掘進(jìn)過程高度自動(dòng)化。

在掘進(jìn)過程中，整個(gè)開挖倉被填滿，從地層中滲出的地下水流入掌子面進(jìn)行收集。圓錐刀盤的轉(zhuǎn)速為每分鐘2-3.5轉(zhuǎn)，其推進(jìn)速度約為每分鐘1厘米（取決于地質(zhì)條件）。

通過泥水除渣，泵系統(tǒng)將巖屑從開挖倉輸送至泥水分離站，將細(xì)顆粒和粗顆粒從懸浮液中分離出來。粗料通過鏟斗送至豎井輸送機(jī)，細(xì)料通過單獨(dú)的泥漿回路（也可用于豎井排水）泵送至地表。

掘進(jìn)1米后，全斷面豎井掘進(jìn)機(jī)SBC通過吊繩下放。

可根據(jù)項(xiàng)目要求在全斷面豎井掘進(jìn)機(jī)SBC的工作平臺(tái)上安裝豎井襯砌。