反井鉆機(jī)采用由上向下鉆導(dǎo)孔,由下向上擴(kuò)孔,需要上下水平都形成生產(chǎn)系統(tǒng),其中上水平主要是主機(jī)和導(dǎo)孔洗井液循環(huán)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等。下水平主要是出渣系統(tǒng),包括裝巖機(jī)和運(yùn)輸設(shè)備。鉆具部分包括鉆桿、鉆頭和破巖滾刀。RBM-200型反井鉆機(jī),其工作原理為,液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力水龍頭,將扭矩傳遞給鉆具系統(tǒng),帶動(dòng)鉆具旋轉(zhuǎn),破巖采用鑲齒盤形滾刀,滾刀在鉆壓的作用下沿井底滾動(dòng),從而對巖石產(chǎn)生沖擊,擠壓和剪切作用,使其破碎。導(dǎo)孔時(shí)巖屑沿鉆桿與孔壁間的環(huán)行空間由洗井液提升到上水平,擴(kuò)孔時(shí)巖屑靠自重落到下水平。

     改造后的新液壓系統(tǒng)為雙回路結(jié)構(gòu)，左側(cè)為動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)回路和主推力缸快速運(yùn)動(dòng)回路，右側(cè)為輔助系統(tǒng)供油回路和動(dòng)力頭工進(jìn)供油回路。 

動(dòng)力頭在導(dǎo)孔和擴(kuò)孔時(shí)由變量泵2供油，電磁換向閥17用來控制液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。電液比例流量閥16是液壓馬達(dá)調(diào)速閥，它通過控制液壓馬達(dá)的供油量對液壓馬達(dá)進(jìn)行調(diào)速。主推力缸有兩路供油回路，在工進(jìn)時(shí)由輔泵4供油，溢流閥12控制供油壓力。輔助系統(tǒng)供油回路上的電磁換向閥19控制主推力缸的運(yùn)動(dòng)方向，液壓鎖21用來對液壓缸進(jìn)行固定，使其停留在一個(gè)工作位置。單向順序閥22使主推力缸保持一定的背壓，防止工進(jìn)結(jié)束時(shí)發(fā)生前沖；主推力缸還可由主泵供油，滿足裝卸鉆桿時(shí)快速升降的要求，主泵供油回路上的電磁換向閥19控制供油方向。液壓馬達(dá)和主推力缸的主泵供油回路上都設(shè)置了電液比例流量閥，用來對油路上的壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，以確保反井鉆機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其他輔助油缸都由輔泵供油。